米涅步枪刚刚开始研发的时候，击针枪的概念就已经被左梦庚提了出来。
当米涅步枪大规模装备部队，毕懋康就已经投入到了击针枪的研发当中。
时至今日，足足十多年过去了。
在毕懋康锲而不舍的研究之下，击针枪终于可以大规模制造了。
这也是为何近些年来毕懋康默默无闻，却仍旧被册封为韶国公的
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